德国队在欧洲杯的历史最好成绩是三次夺冠，分别在1972年、1980年和1996年获得欧洲杯冠军。
1972年第四届欧洲杯，当时欧洲杯的赛制还不够严谨，德国人只踢了3场比赛就拿到了最后的冠军，他们3场比赛打进了8个球仅丢2个球。以拜仁和门兴为主要班底的德国队，在最后的决赛中3∶0击败前苏联队。
1980年欧洲杯，不到20岁的舒斯特尔成为该届赛事中最闪耀的新星，辅以鲁梅尼格在进攻端的策应组织，德国队打出了近乎无敌的进攻表现。在最后的决赛中，因为主力克劳斯·费斯骨折才有机会出场亮相的赫鲁贝施成为了英雄，两个进球都来自他，帮助德国队第二次将德劳内杯带回了家。
1996年欧洲杯在英国举行，德国队在决赛中与捷克队相遇。经过一场激战，德国队凭借比埃尔霍夫的金球制胜，2∶1击败捷克队，夺得冠军。这也是德国队在欧洲杯赛场上的最后一次夺冠。
